南京（jīng）安川（chuān）關節式機器人 GP7廠家

產品簡介：

同級別優異的高速性能（néng）！新型機器人誕生（shēng）！

通（tōng）過同級別（bié）的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬（bān）運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的（de）效率
簡單導入：采用一（yī）根供電電纜，減少導入時（shí）間（jiān）。
簡（jiǎn）單維護（hù）：更換機內電（diàn）纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以（yǐ）提升作業性能。
方便清（qīng）潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐（nài）環境手腕構（gòu）造：手腕部的防護等級為IP67.

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產（chǎn）品參數

自由（yóu）度		6軸
負載重量		7kg
垂直（zhí）伸長度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手（shǒu）腕回轉（zhuǎn））	-360°~+360°
更（gèng）大速度（dù）	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（zhóu）（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂（bì）旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋（xuán）轉）	0.5kg·m²
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕（wàn）回轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容（róng）量（liàng）³		1.0kVA